Le CEA (Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives) est un organisme public français de recherche scientifique de premier plan au niveau mondial, fort de ses 16000 ingénieurs et chercheurs. Fort de sa culture d'innovation technologique et de rigueur scientifique, il intervient les domaines suivants : énergies (nucléaire et renouvelables), défense & sécurité, santé & vivant, climat & environnement, nouvelles technologies, sciences de la matière et de l'univers.

Le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de Réalité Virtuelle (RV) et de Réalité Augmentée (RA) afin de créer des Jumeaux Numériques (JN) interactifs (voir Figure 1). Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles) directement sur les maquettes numériques couplés à des systèmes physiques et/ou des PLC. Les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (automobile, aéronautique, énergie, santé).

Ce poste s'inscrit dans le cadre du projet JENII (Jumeaux d'Enseignement Numériques Immersifs et Interactifs) financé par l'ANR (https://www.linkedin.com/company/jenii/?originalSubdomain=fr ). Ce projet de recherche coordonné par l'ENSAM réunit le CESI, le CNAM et le CEA. JENII a pour objectif de former les étudiants à l'utilisation de systèmes industriels réels (chaine de montage, bras robotisé, véhicule autoguidé, tour d'usinage, imprimante 3D) via la simulation physique de JN.
Au sein du projet JENII, vous contribuerez au développement d'une plate-forme de création de JN interactifs et collaboratifs s'appuyant sur le moteur de jeu Unity et sur le moteur physique XDE. Pour cela, vous intégrerez l'équipe de R&D du LSI, composée d'une vingtaine de personnes : développeurs, ingénieurs de recherche, chefs de projet, et chargés d'affaires.

Missions

• La création de démonstrateurs et prototypes de JN préindustriels.
  
• Le développement d'une plate-forme de création de JN permettant d'importer les modèles 3d des JN, de leur attribuer des propriétés physiques, de définir des scénarios pédagogiques (via un éditeur de graphed'étape) et enfin de jouer la simulation et d'interagir via différents dispositifs (clavier, souris, casque de RV/RA, space mouse, etc.).
  
• La mise en place d'un système de couplage entre les JN simulé et les équipements réels en utilisant des standards de communication OPC UA ou MQTT.
  
• La création d'un format de sauvegarde de basé sur GlTF.
  
• La rédaction de rapports techniques sur les méthodes développées et de documentation sur l'utilisation de plate-forme de création de JN.
  
• La veille technologique dans le domaine concerné pour faire progresser les capacités de l'équipe en utilisant de nouvelles méthodes, technologies et outils logiciels.
  

De formation école d'ingénieur ou universitaire (bac+5) vous avez une première expérience (stage compris) en développement de logiciel en interaction 3d ou en informatique industrielle.

• La maîtrise des langages de programmation, notamment C++ et C#, est obligatoire.
  
• La maîtrise des moteur de jeu comme UNITY3D ou UNREAL ENGINE est un plus.
  
• La connaissance des standards pour la connectivité comme OPC UA, MQTT ou ROS 2.0.
  
• La connaissance des outils de développement dédié à la RV/RA comme SteamVR, OpenXR.
  
• La connaissance des fondamentaux du développement logiciel (gestion de versions, d'une chaîne de compilation, d'une base de tests, d'une base documentaire) est souhaitable.
  
• Qualités professionnelles : ouverture d'esprit et curiosité, esprit d'analyse et de synthèse, capacité à travailler en équipe, forte motivation pour la recherche et l'innovation.
  

CV, lettre de motivation, références, site Web (si applicable)

To: Responsable du recrutement