Le CEA (Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives) est un organisme public français de recherche scientifique de premier plan au niveau mondial, fort de ses 16000 ingénieurs et chercheurs. Fort de sa culture d'innovation technologique et de rigueur scientifique, il intervient les domaines suivants : énergies (nucléaire et renouvelables), défense & sécurité, santé & vivant, climat & environnement, nouvelles technologies, sciences de la matière et de l'univers.

Au sein du projet "Plateforme Immersive 5G" (PI5G), le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme 5G où sera déployé un jumeau numérique basé sur une simulation physique interactive d'un environnement de travail complet robotisé (XDE Physics du CEA LIST). Ce jumeau permettra de valider la faisabilité de tâches de montage ou de maintenance effectuées en télé opération, en incarnant en Réalité Virtuelle un opérateur ressentant les contacts et le poids des objets.
Ce jumeau numérique permettra aussi à terme d'augmenter le système réel d'une assistance anti collision active avec retour d'effort via la 5G avec des bras esclaves industriels de type UR10e. Ce projet, réalisé en collaboration avec des partenaires industriels, résultera en des applications concrètes.

Dans le cadre de sa mission de transfert et de valorisation de ses technologies, le laboratoire recherche un collaborateur pour intégrer et industrialiser des briques technologiques dans le domaine de la simulation multi-physique et de la télé opération.
Vous intégrerez l'équipe R&D, composée d'une vingtaine de personnes (techleaders, devops, développeurs, chargés d'affaires). En lien direct avec le techleader, vous interviendrez sur la création du jumeau numérique du système comportant une base mobile enrichie de capteurs, un robot industriel de type UR10e et son préhenseur. Le système sera piloté par un bras à retour d'effort, dit "haptique" au sein d'une plate-forme de simulation interactive s'appuyant sur XDE Physics.

Vos missions porteront sur :

• Le développement du jumeau numérique complet du système et son poste de pilotage.
  
• Le développement de démonstrateurs et prototypes préindustriels
  
• La rédaction de rapports techniques sur les méthodes développées,
  
• La veille technologique dans le domaine concerné pour faire progresser les capacités de l'équipe en utilisant de nouvelles méthodes, technologies et outils logiciels.
  

CV, lettre de motivation, références, site Web (si applicable)

To: Responsable du recrutement