Au coeur du Plateau de Saclay (Île-de-France), l'institut CEA LIST focalise ses recherches sur les systèmes numériques intelligents. Porteurs d'enjeux économiques et sociétaux majeurs, ses programmes de R&D sont centrés sur les systèmes interactifs (intelligence ambiante), les systèmes embarqués (architectures, ingénierie logicielle et systèmes), les capteurs et le traitement du signal (contrôle industriel, santé, sécurité, métrologie).
Dédiés à la recherche technologique, les 700 ingénieurs-chercheurs et techniciens de l'Institut ont pour objectif de favoriser l'innovation et son transfert autour de partenariats industriels pérennes. La culture projet et l'excellence scientifique des équipes de l'Institut sont au coeur de cette ambition.
Au sein du CEA LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de Réalité Virtuelle (RV) et de Réalité Mixte (RM). Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles) directement sur les maquettes numériques. Elle permet également de valider des scénarios incluant l'opérateur pour étudier l'ergonomie du poste de travail par l'introduction de son avatar dans la simulation dynamique. Centrées sur les noyaux de simulation interactive, les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (manufacturing pour l'automobile et l'aéronautique, énergie, santé).

Ce poste s'inscrit dans le cadre du projet européen AI-MATTERS et vise le développement de jumeaux numériques. Ces jumeaux numériques seront intégrés et opérés au sein de la plateforme PRISM, une plateforme accessible aux industriels pour l'expérimentation des technologies numériques et vue de leur intégration dans des solutions pour l'industrie du futur. Ces jumeaux numériques sont implémentés dans Unreal ou Omniverse et utilisent notre plateforme de simulation XDE Physics.

Missions

• La création de démonstrateurs et prototypes de JN industriels.
  
• Le développement d'une plate-forme de création de JN permettant d'importer les modèles 3d des JN, de leur attribuer des propriétés physiques, de définir des scénarios pédagogiques (via un éditeur de graphe d'étape) et enfin de jouer la simulation et d'interagir via différents dispositifs (clavier, souris, casque de RV/RA, space mouse, etc.).
  
• La mise en place d'un système de couplage entre les JN simulé et les équipements réels en utilisant des standards de communication OPC UA ou MQTT.
  
• La rédaction de rapports techniques sur les méthodes développées et de documentation sur l'utilisation de plate-forme de création de JN.
  
• La veille technologique dans le domaine concerné pour faire progresser les capacités de l'équipe en utilisant de nouvelles méthodes, technologies et outils logiciels.
  

CV, lettre de motivation, références, site Web (si applicable)

A l'attention de : Martin Courchesne