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Percipio Robotics (logo)
Percipio Robotics
18 Rue Alain SAVARY
25000 BESANCON
France

Date : 20.01.2020
Reference : AFJV-SDEV1776-17297

Percipio Robotics

Percipio Robotics est une Deep Tech spécialisée dans le développement de solutions de micromanipulation. Nous réalisons des systèmes robotiques de haute précision pour la manipulation et l’assemblage de micro-composants (de quelques µm à quelques mm).
Créé en 2011, sur la base de travaux de l’institut de recherche Femto-ST, nous travaillons à proposer des solutions innovantes pour repousser les limites de la manipulation et de l’assemblage robotique de haute précision. Mixant une forte culture de recherche et d’innovation et les défis de réalisation de systèmes industriels d’un domaine émergent, nous prenons plaisir à proposer et créer des solutions nouvelles, sur la base d’une stratégie ambitieuse.
Pour cela, nous réalisons nos propres solutions soft et avons développé l’ensemble de l’environnement logiciel nécessaire au pilotage automatique de nos robots.
Nous sommes une entreprise de 20 personnes, focalisée sur l’épanouissement professionnel et le développement des compétences

Stage Développeur simulateur robotique sous Unity


Internship Besancon (25)

Internship Description

Dans le cadre d'un programme de développement visant à simplifier la programmation et la mise au point de process d'assemblages robotiques complexes, nous nous attachons à développer des solutions innovantes.

Nos systèmes robotiques sont conçus en 3D via un logiciel de Conception Assisté par Ordinateur. L'utilisation des modèles 3D depuis un simulateur tournant sous Unity permettra de pouvoir piloter le système virtuel de la même façon que la machine réelle.

Cet outil nous offrira la possibilité de travailler sur nos systèmes, hors ligne, sans risque, ni contrainte de ressource. De la phase de conception, jusqu'à la maintenance de nos systèmes, cet outil sera une vraie évolution pour la réalisation et l'exploitation de solutions robotiques. Nos machines industrielles étant déployées chez nos clients en Europe, la maintenance est effectuée, au maximum, à distance. Connecté au robot, le simulateur proposera une représentation du système distant permettant de visualiser rapidement l'état de la machine et pourra fournir à l'opérateur des outils intéressants pour faciliter les phases de maintenance.

Sur la base d'un premier prototype, le/la candidat(e) sera amené(e) à travailler sur la réalisation d'un simulateur robotique développé sous Unity et intégré à notre environnement de pilotage robotique. Permettant d'aborder différents aspects du développement logiciel, plusieurs axes de travail pourront être abordés :
  • Outils d'import automatique de fichiers CAO 3D
  • Architecture logicielle du programme
  • Simulation du comportement du robot
  • Simulation des caméras du robot via le streaming des caméras virtuelles vers notre logiciel de vision
  • Développement d'outils d'aide à la maintenance pilotés en VR

Candidate Profile

  • Vous êtes en dernière année universitaire, d'école d'ingénieur en informatique ou d'un cursus spécialisé en développement de jeux vidéo.
  • Curieux(se) et passionné(e) de nouvelles technologies
  • Maîtrise de l'environnement de développement Unity

Additional Information

Stage de fin d'étude, recrutement envisagée
Rémunération conventionnelles, ticket restaurants

Provide

CV, lettre de motivation
To: Florent PERROCHEAU
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